增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H2/H∞控制
根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型.针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析.结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感.台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性.
车辆工程、纯电动大客车、电动助力转向、循环球、混合H2/H∞
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U461.4(汽车工程)
江苏省博士后科研项目0901036C;国家自然科学基金项目50705008
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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