不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制

摘要：

针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的T-S模糊系统,研究了其鲁棒最优控制问题.利用S-Procesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件.该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤.在倒立摆系统中应用的仿真结果表明,本文所提方法是有效的.

关键词：自动控制技术、T-S模糊系统、时域约束、不确定、鲁棒最优控制、S-Procesure

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金项目60725311;吉林省科技厅项目200705C13;吉林市杰出青年基金项目200708

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1245-1251