基于逆向工程的机器人磨削叶片

摘要：

提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法.机器人逆向工程系统对叶片进行扫描,获得具有叶片型面几何信息的点云数据,利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型,并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划,生成机器人加工轨迹.最后,将生成的轨迹应用于机器人叶片磨削系统,试验验证了方法的有效性和可行性.

关键词：机械制造自动化、逆向工程、叶片磨削、工业机器人、路径规划

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金："863"国家高技术研究发展计划项目2007AA04Z243,2006AA04Z214;国家自然科学基金项目50575092

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1176-1180