骨骼服神经网络灵敏度放大控制方法
针对骨骼服是一个多刚体、多自由度的非线性系统,想要建立其准确的数学模型十分困难的缺点,采用BP网络建立骨骼服的动力学模型,简化了模型的建立过程,提出了一种神经网络灵敏度放大方法,并通过Matlab的Simulink和SimMechanics工具进行了仿真,仿真结果说明了方法的可行性.
自动控制技术、机器人学、骨骼服、人机结合、神经网络、灵敏度控制
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目60705030;中国博士后科学基金项目20060400293
2016-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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