骨骼服神经网络灵敏度放大控制方法

摘要：

针对骨骼服是一个多刚体、多自由度的非线性系统,想要建立其准确的数学模型十分困难的缺点,采用BP网络建立骨骼服的动力学模型,简化了模型的建立过程,提出了一种神经网络灵敏度放大方法,并通过Matlab的Simulink和SimMechanics工具进行了仿真,仿真结果说明了方法的可行性.

关键词：自动控制技术、机器人学、骨骼服、人机结合、神经网络、灵敏度控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60705030;中国博士后科学基金项目20060400293

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：824-829