改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

摘要：

根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法.理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象.

关键词：通信技术、卡尔曼滤波器、惯导平台、模型辨识

所属期刊栏目：39

分类号：TN9111

资助基金：国家安全重大基础研究项目973-61334

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：819-823