高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型

摘要：

为解决高速公路行车危险状态下驾驶员有意识换道过程中发生的车辆碰撞等交通事故问题,在前期研究车道偏离预警的基础上.针对确立的典型换道场景,建立了更加符合实际的基于换道过程中车辆加速行为的安全换道模型,并借助Matlab软件开发的仿真程序对建立的模型进行了仿真分析.结果表明,本文建立的模型具有较好的实用性,可为进一步建立车辆安全换道辅助系统奠定基础.

关键词：交通运输安全工程、换道、辅助驾驶、仿真

所属期刊栏目：39

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金："863"国家高技术研究发展计划项目2007AA11Z230;吉林省国际科技合作项目20080706

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：582-586