基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

摘要：

为了研究摩托车的操纵稳定性,利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型.利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMS-MATLAB联合仿真,进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析.结果表明,驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为,且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹.摩托车人-车系统的联合仿真,可用于研究摩托车的操纵稳定性.

关键词：车辆工程、摩托车、人-车系统、操纵稳定性、驾驶员控制器

所属期刊栏目：39

分类号：U483;TP391.9(其他道路运输工具)

资助基金："十五"国家科技攻关计划项目2004BA434C

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：566-570