基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘

摘要：

设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统.介绍了电子罗盘的工作原理,并给出了航向角的计算方法,同时对电子罗盘的影响因素进行了说明.在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时,还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿.试验结果表明:椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著,系统性能稳定,适合于低速的便携导航应用.

关键词：自动控制技术、椭圆拟合、磁阻传感器、误差补偿

所属期刊栏目：39

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：长江学者和创新团队发展计划项目IRT0423

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：489-493