基于D-S证据理论的障碍目标身份识别

摘要：

以越野环境中典型的障碍物为识别目标,选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统,基于D-S证据理论融合多传感器信息,实现UGV对障碍目标的身份识别.首先将每个传感器的观测数据从观测空间变换到证据空间,对每种身份分配一个基本概率赋值;融合系统再根据Dempster组合规则计算各个命题组合后的概率赋值函数和相应的信任度区间,然后计算综合概率赋值函数和信任度区问;最后根据计算结果和决策规则进行障碍身份识别.试验表明:该方法优于利用单个特征识别障碍物身份,能大大提高系统对于障碍物的识别分类能力.

关键词：交通运输系统工程、D-S证据理论、无人驾驶车、隶属度、数据融合

所属期刊栏目：38

分类号：U491.14(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20050316-1

在线出版日期：2009-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1295-1299