卫星在轨自维护地面平台自主操作

摘要：

提出了一种应用于卫星在轨自维护平台的视觉自主操作策略,阐述了标定、识别.定位及视觉伺服等关键内容.针对太空中变化强烈的光照环境,采用合作目标的方式对物体进行识别,并对识别算法进行了特别的设计以适用于卫星有限的计算能力.为了提高合作目标三维空问定位的精度,采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法,为视觉伺服进行精确的操作奠定了基础.实验结果证明了此视觉自主操作策略的可行性.

关键词：自动控制技术、在轨自维护、视觉伺服、识别、标定、定位

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金："863"国家高技术研究发展计划项目2006AA04Z228

在线出版日期：2008-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1231-1236