基于状态预估的大延时网络化控制系统H∞控制

摘要：

针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出.利用锥补线性化算法和LMI(Linear Matrix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器.仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性.

关键词：自动控制技术、网络化控制系统、时钟驱动、状态预估、锥补线性化

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航天支撑技术基金

在线出版日期：2008-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1197-1201