基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法

摘要：

为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究.通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析,建立一个更加全面的校准模型;建立了关于校准参数的共线性方程,并对其进行线性化.构建基于Gauss-Markov原理的误差模型,实现对像机参数的优化求解.利用红外发光二极管随坐标测量机测头在校准空间内作定间距移动构成虚拟立体校准模板,保证了高精度校准控制点的获取.校准试验表明,该方法切实可行,能够解决视觉测量时摄像机内参数精确校准问题.

关键词：仪器仪表技术、视觉坐标测量、摄像机校准、畸变修正、光束平差

所属期刊栏目：38

分类号：TH74(仪器、仪表)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20070535;长春市科技发展计划项目20060296

在线出版日期：2008-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1081-1085