不确定网络化控制系统保性能控制器设计

摘要：

针对一类具有时变网络诱导时延的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的保性能控制器的设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的时延补偿保性能判据,并基于该判据设计了系统的保性能状态反馈控制器.当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时,可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性,并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解.最后通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性.

关键词：自动控制技术、网络控制系统、保性能控制、时延补偿

所属期刊栏目：38

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60504008

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：173-177