广义线性系统全信息反馈调节问题完全参数化方法

摘要：

提出了一种新的求解矩阵方程EⅡS=AⅡ+BKⅡ+BL+P的完全参数化方法.应用该方法和广义逆的基本理论,在不要求系统具有正则性的前提下,给出了反馈增益阵K和L的完全参数化形式.该方法避免了求逆运算和导数运算,具有较好的数值稳定性,克服了以往方法中利用计算机求解的复杂性,给控制器的建立及多目标设计问题带来了极大方便.数值算例验证了本文方法的有效性.

关键词：自动控制技术、输出调节、参数化、广义线性系统、全信息反馈

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69925308;长江学者和科技创新团队发展计划项目

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：168-172