基于小波神经网络的机械臂力/位置控制算法
基于小波神经网络,提出了一种新的受时变约束机器人力/位置控制算法.由系统约束关系推导了降阶的动力学模型,基于降阶模型设计了鲁棒小波神经网络力/位置控制算法.由Barbalat给出了系统的稳定性证明.数值仿真结果验证了本文控制算法的有效性.
自动控制技术、机械臂、力/位置控制、小波神经网络
38
TP241(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60674091
2008-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
163-167
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自动控制技术、机械臂、力/位置控制、小波神经网络
38
TP241(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60674091
2008-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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