装载机线控转向系统模糊控制算法
针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定.详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了仿真与实验.结果表明:采用模糊自整定PID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要.
专用机械工程、装载机、线控转向、模糊控制、自整定
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TD422.3(矿山机械)
国家高技术研究发展计划863计划2003AA430110
2008-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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