10.3969/j.issn.1671-5497.2007.06.049
航天器自主规划系统分析与设计
首先提出了一种包括规划与调度、执行以及执行监控与故障诊断的航天器自主控制系统.在此基础上,重点针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点,提出了基于分层结构的航天器自主规划与调度系统的设计方法.该方法能够有效地表示和管理航天器的相关知识,并能根据给定的高级任务目标,结合自身状态进行推理,搜索出合理的指令序列,当发生故障或其他紧急情况时,能够进行重规划.
飞行器控制导航技术、自主控制、航天器、体系结构、规划与调度
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家高技术研究发展计划863计划2003AA735080
2008-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1471-1475