含状态项积分的时滞非线性系统鲁棒控制

摘要：

研究了含状态变量积分项的一类状态时滞、控制输入时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题.给出了新的坐标变换,构造了Lyapunov-Krasovskii函数,并设计了相应的控制器,控制器的增益系数可通过求解线性矩阵不等式得到.数值计算实例表明,相对于某些控制器,所给出的控制器可使具有较大状态时滞的不确定线性系统一致鲁棒稳定,显示了该控制器具有较广泛的适应性.

关键词：自动控制技术、非线性系统、时滞系统、鲁棒稳定、线性矩阵不等式(LMI)、李雅普诺夫函数

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574036;教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-2005-229;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20050055013;教育部科学技术研究重点项目107024

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1392-1396