10.3969/j.issn.1671-5497.2007.06.002
基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法.仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性.
车辆工程、线控转向、转向传动比、稳态控制、稳定性控制
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U463.4(汽车工程)
国家自然科学基金50475009;国家高技术研究发展计划863计划2006AA119192
2008-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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