电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证

摘要：

提出了电动轮驱动汽车的18自由度动力学模型,包括车体的6个运动自由度,4个车轮的转向、转动及垂向运动的12个自由度.该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度较高的特点.利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性.在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符.该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础.

关键词：车辆工程、电动汽车、电动轮、动力学模型、动力学仿真

所属期刊栏目：37

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA501520

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：745-750