汽车稳定性控制系统硬件在环仿真

摘要：

首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略.建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验.结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性.

关键词：车辆工程、硬件在环、汽车稳定性控制系统、过多转向、不足转向、模糊PI控制器

所属期刊栏目：37

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：解放军总装备部预研项目;吉林大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：737-740