探测器交会小天体的UPF自主导航方案

摘要：

采用基于目标天体信息的光学导航方案实现探测器交会小天体,利用导航相机提高了定轨精度和星历精度.在此基础上,针对深空导航的轨道确定过程中可能存在的初始估计信息误差较大、状态及量测误差不服从高斯分布等问题,将UPF(Unscented Particle Filter)引入到导航方案中.该方案利用UPF在处理非线性非高斯问题上的优势,克服了EKF、UKF、PF等传统滤波方案对非线性非高斯状态模型、量测模型的近似处理所带来的影响.数值仿真表明了该方案的可行性.

关键词：飞行器控制与导航技术、自主光学导航、Unscented粒子滤波、非线性非高斯、自主轨道确定

所属期刊栏目：37

分类号：V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA735080

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：691-695