基于改变正压力的惯性压电移动机构

摘要：

提出了通过控制移动机构与支撑面之间摩擦力的方法,形成新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案.分析了驱动机构的工作原理,建立了惯性移动机构的动力学模型,利用MATLAB对机构进行了运动学仿真,得到了位移仿真曲线,设计、制作了可实现直线往复运动的惯性移动机构,并作了相关的性能测试.试验结果表明:新型惯性移动机构的原理方案是可行的,试验结果基本与仿真结果吻合,同时也表明该系统具有性能平稳、步距均匀、速度曲线线性度好等特点.

关键词：仪器仪表技术、压电、惯性驱动、动力学方程、仿真、摩擦

所属期刊栏目：37

分类号：TH703.8(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金50475010;高等学校博士学科点专项科研项目20050183020

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：548-552