10.3969/j.issn.1671-5497.2007.02.029
改进的工程机器人立体视觉标定方法
针对摄像机线性标定准确程度不高与非线性标定计算复杂等问题,以己知的三维信息为基础推导二维像素点对信息,提出了基于神经网络的三目立体视觉摄像机标定方法,构建了改进的BP神经网络模型,对比分析了两种摄像机标定方法的像素点对均方根误差.结果表明:采用改进的BP神经网络能够避免对摄像机进行非线性建模,有利于提高标定精度,增加系统的灵活性,更具有实际意义.
自动控制技术、工程机器人、立体视觉、图像处理、神经网络、摄像机标定
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TP24;TP391.41(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50475011;教育部优秀青年教师资助计划
2007-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
391-395