基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法

摘要：

针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法.选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑.通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了加速度门限的取值对控制效果的影响.在研究不同因素对加速度门限取值影响的趋势的基础上,设计了一种以查表的方式根据不同工况自动选取加速度门限的方法,并通过硬件在环试验对算法进行了验证.结果表明,算法能选取适宜的加速度门限,有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能.

关键词：车辆工程、加速度门限、牵引力控制系统、制动控制、仿真、硬件在环试验

所属期刊栏目：37

分类号：U463.54(汽车工程)

资助基金：解放军总装备部预研项目;吉林大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：263-268