电动助力转向系统的建模与仿真技术

摘要：

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法.在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型.采用了PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制.仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾,同时,电动机实际电流较好地跟踪了目标电流,从而验证了控制策略的有效性.

关键词：车辆工程、电动助力转向、助力特性、建模、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：北京市科委科研项目D0305002040111

在线出版日期：2007-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36