线性切换系统基于观测器的切换镇定

摘要：

研究了线性切换系统的基于观测器的切换镇定问题.利用多Lyapunov函数方法分别给出了连续时间和离散时间线性切换系统基于观测器切换可镇定的充分条件,同时给出了该条件下分段观测器的参数化表示和基于重构状态的稳定化切换律的构造方法.最后,举例说明了所提方法的有效性.

关键词：自动控制技术、线性切换系统、渐近稳定性、观测器、切换律

所属期刊栏目：36

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91