非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法

摘要：

针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法.该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿.仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性.

关键词：自动控制技术、有色噪声、时滞估计、参数估计、鲁棒滤波、自适应滤波

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60025307,60234010;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312200

在线出版日期：2004-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：433-438