旋转倒立摆平衡姿态多模型模糊控制算法

摘要：

针对开环不稳定旋转倒立摆系统,利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器.讨论了摆上与平衡姿态控制问题,在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究,并与LQR方法进行了比较.结果表明,多模型模糊控制算法能够实现稳定的摆上和平衡姿态控制,且具有很强的鲁棒性.

关键词：旋转倒立摆、LQR、模糊控制、摆上控制算法

所属期刊栏目：33

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：85-90