适于未建模动态对象的混合自适应控制器

摘要：

基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器，并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明：σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性。

关键词：σ校正、混合自适应律、未建模动态、鲁棒稳定性

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98