10.3969/j.issn.1671-5497.2001.01.001
推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理
根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车——推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案,并结合其结构特点详细阐述了其直线及转向行走机理。
推拉式气垫车、行走机构、行走机理
31
U270(车辆工程)
国家自然科学基金59705001
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1-5
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10.3969/j.issn.1671-5497.2001.01.001
推拉式气垫车、行走机构、行走机理
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U270(车辆工程)
国家自然科学基金59705001
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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