10.3969/j.issn.1671-5497.2000.04.019
MRAC-PID复合控制在液力控制系统中的应用
由于作为控制元件的调整型液力偶合器的动态特性非常复杂,直接影响了整个系统(如渣浆泵调速型液力偶合器调速液位控制系统)的动态过程,使得系统的调节具有严重的非线性,系统模型具有不确定性.为此本文提出采用模型参考自适应(MRAC)与PID复合控制的方法来解决上述问题.与常规自适应控制法相比该方法大大简化了系统设计,大量的仿真和实验研究也证明了此方法是有效和实用的.
液力控制系统、调速型液力偶合器、模型参考自适应控制
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TH137.331
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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