10.3969/j.issn.1671-5497.2000.04.007
约束线性系统的最优控制
以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法.此方法采用无限预测时域和有限控制时域,既能保证闭环稳定性又易于实现.带约束的三容系统的仿真结果表明了此方法的有效性.
最优控制、模型预测控制、输入约束、稳定性
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TP13(自动化基础理论)
中国科学院资助项目69804004;教育部优秀青年教师资助计划
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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