基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配

摘要：

针对多无人机的任务分配问题,提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法.在经典樽海鞘算法的基础上,重新设计领导者的位置更新公式,以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷,同时在算法迭代过程中加入自适应算子,对领导者和跟随者的数量进行动态调整,以提高算法前期的全局搜索和后期跳出局部极值的能力.通过与遗传算法、粒子群优化算法、经典樽海鞘算法进行对比实验,实验结果表明,该算法对解决多无人机任务分配问题效果较好,具有更优的适应度和收敛性.

关键词：多无人机、任务分配、自适应樽海鞘算法、遗传算法

所属期刊栏目：60

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究项目;教育部国家留学基金

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1123-1132