无刷直流电机转速智能混合控制器设计

摘要：

提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器:一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益;二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试,测试结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,智能混合控制器在各种条件下的转速响应、稳态误差和超/欠调量等均有较大改善,表明其具有更好的鲁棒性、抗干扰性和动态适应能力.

关键词：无刷直流电机、智能混合控制器、自适应模糊PID

所属期刊栏目：58

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省发改委产业技术研究;开发项目;吉林省科技发展计划技术攻关项目

在线出版日期：2020-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：659-665