不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计

摘要：

采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.

关键词：奇异摄动系统、线性矩阵不等式、时变时滞、鲁棒控制、时滞依赖、时滞独立、Lyapunov-Krasovskii泛函

所属期刊栏目：55

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：中国高校基本科研业务费专项基金N100406010

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1449-1455