Kalman滤波在单神经元PID控制中的应用

摘要：

针对单神经元 PID 控制器包含输出噪声，从而导致控制性能下降的问题，提出一种基于 Kalman 滤波理论的改进单神经元自适应 PID 控制算法。该算法通过引入状态空间的概念，采用时域上的递推方法进行数据滤波，控制对象的输出值经过 Kalman 滤波算法处理后再返回闭环控制系统。实验结果表明，改进算法能有效消减控制系统的输出噪声，接近于无噪声的理想状态，提高了控制性能。

关键词：Kalman滤波、单神经元PID控制、去噪、状态空间、递推估计

所属期刊栏目：54

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1350-1354