自适应的免疫粒子滤波车辆跟踪算法

摘要：

针对真实场景中的车辆跟踪问题，提出一种改进的粒子滤波车辆跟踪算法。通过免疫重采样框架减少粒子退化，保证粒子滤波的有效性，并参照人工免疫算法的思想建立记忆库，使算法可较长时间地跟踪目标；利用背景权重直方图和分块判别机制减少因遮挡导致的跟踪偏离，同时在运动模型和抗体变异过程中加入自适应学习参数，提高算法的鲁棒性。实验结果表明，在光照变化、运动突变、目标遮挡等不同条件下，该算法具有稳定跟踪的能力，验证了算法的有效性。

关键词：粒子滤波、人工免疫算法、自适应学习、车辆跟踪

所属期刊栏目：54

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省自然科学基金20140101181JC,20130522119JH

在线出版日期：2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1055-1063