基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法
通过建立车辆倒车运动学模型,利用摄像机标定理论,推导出实时倒车轨迹方程算法.该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值,可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹.该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示.实验测试结果表明,该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.
计算机应用、可视倒车、倒车轨迹算法
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TP391(计算技术、计算机技术)
吉林省科技发展计划项目20101504;吉林省教育厅"十一五"科学技术研究项目2010148;长春师范学院自然科学基金2010003
2013-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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