矿井带式输送机故障巡检机器人系统的研究

摘要：

受到井下运行环境影响,带式输送机使用中易出现故障.若不能及时发现,轻则造成故障扩大,重则造成严重的运输事故.现阶段采用的人工巡检和远程监控方法,不同程度存在工作量大、成本高等弊端.针对上述问题,本文提出了带式输送机故障巡检机器人系统,并详细阐述了巡检机器人系统的结构组成、功能,及数据采集方法.所设计的巡检机器人系统结构简单,可以及时发现带式输送机故障,提升带式输送机运行保证能力.

关键词：带式输送机、故障排除、巡检机器人、矿井运输

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：287-289