掘进机自动控制系统的分析

摘要：

掘进机是现代煤矿广泛采用的掘进设备.针对掘进机在实际使用中工人劳动强度大的问题进行分析.提出一种掘进机自动控制系统,该系统选用CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术相关物理层及其数据层的功能优势.通过对PID控制法原理进行分析,根据掘进机工作具有的强非线性、时变快速不确定性及其强干扰性等特点,使用线性微分、积分、偏差量等PID控制方式,实现掘进机自动化控制,以达到控制反应速度快、控制精度高、控制稳定性好等要求.

关键词：掘进机、CAN、研究、性能

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：217-218