基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统设计

摘要：

针对电梯门板来料时位置不确定,机器人无法准确抓取上料的问题,利用机器视觉技术设计了一套基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统;并针对电梯门板尺寸大单相机定位精度差、不稳定的难题,设计采用双相机保证定位的精度和稳定性.基于康耐视VisionPro视觉开发软件设计电梯门板的特征识别和定位程序.实际应用结果表明,该视觉定位系统具有很好的定位效果,定位精度在±1.5 mm内,时间在2s内,能够引导机器人快速、准确地抓取电梯门板完成上料任务,满足工业实际应用的需求.

关键词：机器视觉、电梯门板、定位、机器人

所属期刊栏目：14

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省产学研联合创新项目BY2013015-39

在线出版日期：2016-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：769-775