磁浮球系统的二自由度控制

摘要：

针对磁浮球系统提出了一种二自由度控制方法.它由反馈控制器、设定值前馈控制器和设定值跟随响应参考模型3部分组成.其中,采用基于期望干扰抑制性的直接综合法设计的反馈控制器用以保证系统的稳定和抑制干扰,前馈控制器和参考模型实现期望的设定值跟随响应.该控制器可以使设定值跟随特性和干扰抑制性解耦.仿真和实验结果表明:该方法可以使磁悬浮系统同时具有良好的设定值跟随性和干扰抑制性.

关键词：磁浮球系统、二自由度控制、直接综合法

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省回国留学人员科研项目2013-092;山西省青年科技研究基金项目2014011020-1;山西省研究生创新项目2015SY65

在线出版日期：2016-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：741-745