一种基于稳态增益的非线性控制器及其应用

摘要：

基于控制系统的稳态控制增益,提出一种新的非线性脉冲控制体系架构及其控制算法.该非线性脉冲控制算法(IMNC)包括动态控制单元、稳态控制单元和协同输出控制单元3部分.在协调控制单元作用下,动态控制单元利用快速脉冲输出控制,提高系统的上升时间,并使工艺变量快速接近稳态值;稳态控制单元依据控制器将来的稳态输出值,结合比例或积分控制作用,快速消除控制偏差,提高控制精度.最后分别选择大纯滞后和非最小相位作为控制对象,进行控制效果检验.仿真结果表明,IMNC的控制性能优于传统PID控制算法,对提高复杂对象控制效果具有一定的实际意义.

关键词：控制增益、非线性、脉冲控制

所属期刊栏目：14

分类号：TP214+.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60534020,60775052;中央高校基本科研业务费专项项目09CX04026A;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目BS2010DX038;教育部博士点新教师基金项目20070425518;中国石油大学华东博士科研启动基金项目Y070502

在线出版日期：2016-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：717-722