嵌入式四轴运动控制器的设计

摘要：

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器.该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PC L6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统.最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点.

关键词：ARM微控制器、DSP运动控制器、μC/OS-Ⅱ操作系统、插补实验

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK2013159;江苏省产学研联合创新项目BY2012069

在线出版日期：2015-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21