不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制

摘要：

研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题,其中参数不确定性满足范数有界的条件.应用Lyapunov稳定性理论,得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性.此判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并且可以通过Matlab的LMI控制工具箱方便求解.最后,给出一个数值例子验证了该方法的有效性.

关键词：鲁棒H∞控制、参数不确定性、中立系统、时变时滞

所属期刊栏目：7

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60674026

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：641-646