10.3969/j.issn.1671-7147.2008.06.003
不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制
研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题,其中参数不确定性满足范数有界的条件.应用Lyapunov稳定性理论,得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性.此判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并且可以通过Matlab的LMI控制工具箱方便求解.最后,给出一个数值例子验证了该方法的有效性.
鲁棒H∞控制、参数不确定性、中立系统、时变时滞
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目60674026
2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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