基于CORBA的FMS立体仓库的实现与优化

摘要：

为了更好的提高柔性制造系统(FMS)的可靠性与自动化,以产教结合型FMS项目为背景,研究了基于CORBA的FMS自动化立体仓库的实现,并针对立体仓库的可靠性、实时性高的特点提出了一些优化方法.该立体仓库已在产教结合型FMS项目上得到了应用,并使FMS系统的可靠性、自动化程度均得到了较大的提高.

关键词：通用对象请求代理体系结构、自动化立体仓库、柔性制造系统

所属期刊栏目：7

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：583-586