基于Web的自主式移动机器人的调试仿真环境

摘要：

提出了一种采用浏览器/服务端和客户端/服务端混合结构的机器人调试与仿真环境,该环境部分采用了网页技术,适用于调试和仿真多智能主体系统结构的自主移动机器人.在介绍其组成结构的基础上,详细分析了自主移动机器人调试和仿真的结构,讨论了在实时在线监控、离线数据回放、模拟仿真、真实数据仿真等几种情况下的工作模式及作用.实验结果表明,该调试仿真环境能有效地对自主移动机器人进行监控、跟踪、记录、调试、仿真,在实际项目开发中提高了系统的开发效率,缩短了开发周期.

关键词：多智能主体、自主移动机器人、主体、系统仿真

所属期刊栏目：4

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：615-619