倒立摆系统的模糊控制方法

摘要：

阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法,即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法.模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量,再用模糊控制器实现稳定控制.而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果.

关键词：二级倒立摆、模糊逻辑控制、分层模糊控制

所属期刊栏目：2

分类号：TP237.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：348-351,355