象棋机器人视觉识别算法研究

摘要：

完成了象棋机器人的视觉识别算法研究,并进行了实验.对棋盘图像预处理,包括对棋盘图像颜色模型的研究、将彩色图像转换成灰度图像、利用均值滤波和中值滤波等方法对棋盘图像滤波、将灰度图像二值化等.利用图像分割算法进行了棋盘图像边缘提取等操作；利用改进的Hough变换对棋子的圆形和圆心进行定位,从而获得棋盘上的棋子位置,为棋子识别打下基础.针对象棋棋子图像特点提出了统计径向棋子像素的识别方法,首先利用数学形态学方法对棋盘图像进行细化处理,然后统计每个棋子的像素个数,从而实现棋子识别.实验结果表明,该方法能得到较好的识别率,而且对于任意角度的棋子像素值均具有保持不变的特点.该方法比较适合象棋机器人视觉系统.

关键词：象棋机器人视觉、霍夫变换、形态学细化、图像预处理

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56